PROJECT INTRO
项目介绍
ROBOTO_ORIGIN 聚合人形机器人的结构件、电子、固件、ROS2 部署、Isaac Sim、强化学习、导航与遥操作资料，面向可自行制造和扩展的实体平台。
它能为 AI 提供现实世界中的身体、传感器和行动通道，但项目复杂度远高于普通伴侣软件。机器人运动可能造成设备和人身风险，必须在安全环境中逐步测试。
- 适合：具备机械、电子和机器人经验，想研究实体 AI 身体的团队或个人。
- 平台：实体硬件、Linux、ROS2 与仿真环境。
- 使用方式：按模块准备结构、电控和计算平台，再逐步完成仿真、标定与安全测试。
- 许可：聚合层为 GPL-3.0；modules 与第三方材料保持各自许可证。
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