SEE-SOL-LAB AI COMPANION ATLAS
源码公开五感与器官工具 / 插件M5Stack CoreS3 / ESP32

MCP · ROBOT · CAMERA

StackChan MCP

CORES3 ROBOT GATEWAY · @KISARAGI-MOCHI

让任意 MCP 客户端借一只实体 StackChan 转头、看见、触摸并做出表情。

StackChan MCP 用 Python Gateway 和 ESP32 固件把实体机器人开放给 MCP 客户端,让 AI 能读取设备状态、拍照、转动头部并控制屏幕与声音。

PROJECT INTRO

项目介绍

StackChan MCP 在任意 MCP 客户端与 M5Stack 官方 CoreS3 StackChan 之间建立 Gateway,提供设备状态、拍照、音量、亮度、头部动作、触摸和表情等工具。

项目清楚说明其源自 Shinya Ishikawa 发起的 stack-chan 社区,并在仓库中包含 xiaozhi-esp32 固件 subtree;Atlas 因此不标注原创。

  • 适合:希望让 AI 或 MCP Agent 控制实体 StackChan 机器人、摄像头与舵机的开发者。
  • 平台:M5Stack 官方 StackChan、CoreS3 与兼容自制 stack-chan。
  • 使用方式:刷入仓库固件,运行 Python Gateway,再把 stdio MCP 配置加入客户端。
  • 许可:Gateway、固件与上游组件分别遵循仓库 LICENSE、NOTICE 及各自上游条款。

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用过这个项目的人,可以回来告诉后来者:在哪个平台跑通、安装有没有踩坑、实际体验如何。第一版不要求注册账号,后续会接入轻量游客留言。

SOURCE & CREDIT

Atlas 负责介绍与导航,使用仍回到原作者。

我们不镜像项目文件,也不截走作者流量。安装、下载、版本更新与最新说明,以原作者提供的项目页面为准。